AH6
一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間
標準節拍周期高達 0.41s
重復定位精度高達 ±0.02 mm
500/600/700 mm 三種規格臂長，滿足不同工作區域
采用新一代分布式架構控制系統
快速分揀
精密裝配
AH6-0500-0204-2000 
規格型號
AH6-0500-0204-2000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
J1+J2
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±129°
J3
200 mm
防護型*2
160 mm
J4
±360°
標準節拍周期*1
0.41 s
最大運動速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150 °/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
27 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-2322，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0500-0204-3000
規格型號
AH6-0500-0204-3000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
J1+J2
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±129°
J3
300 mm
防護型*2
260 mm
J4
±360°
標準節拍周期*1
0.41 s
最大運動速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
27 kg
I/O 接口
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0600-0204-2000
型號
AH6-0600-0204-2000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
J1+J2
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±148°
J3
200 mm
防護型*2
160 mm
J4
±360°
標準節拍周期*
0.42 s
最大運動速度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
28 kg
I/O 接口
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0600-0204-3000
規格型號
AH6-0600-0204-3000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
J1+J2
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±148°
J3
300 mm
防護型*2
260 mm
J4
±360°
標準節拍周期*
0.42 s
最大運動速度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
28 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0700-0204-2000
規格型號
AH6-0700-0204-2000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
全臂長
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±149°
J3
200 mm
防護型*2
160 mm
J4
±360°
標準節拍周期*
0.43 s
最大運動速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
29 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0700-0204-3000
規格型號
AH6-0700-0204-3000
軸數
4
最大負載
6 kg
臂長
全臂長
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大運動范圍
J1
±130°
J2
±149°
J3
300 mm
防護型*2
260 mm
J4
±360°
標準節拍周期*
0.43 s
最大運動速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重復定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允許轉動慣量
額定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安裝方式
正裝
整機重量
29 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路輸入，18 路輸出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的線路
通訊接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
氣管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓
230 V a.c. 50/60 Hz
額定功率
0.9 kW
工作環境
環境溫度：0-40℃，相對濕度：10%-80%（無冷凝）
*1：負載 2 kg 下，往返拱形運動（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循環時間（最大速度最優行程坐標）。
*2：防護型需要增加絲桿防護罩組件，符合 IP65。
*3：通過 Modbus TCP 協議可進行 I/O 擴展。
AH6-0500-0204-2000發布時間：2023-03-13
AH6-0500-0204-3000發布時間：2023-03-13
AH6-0600-0204-2000發布時間：2023-03-13
AH6-0600-0204-3000發布時間：2023-03-13
AH6-0700-0204-2000發布時間：2023-03-13
AH6-0700-0204-3000發布時間：2023-03-13
